永磁交流伺服電機(jī)系統(tǒng)對于整個(gè)伺服電機(jī)的使用壽命和控制能力有著非常重要的影響,對于電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)來說要依靠實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不斷的進(jìn)行科技研發(fā),對關(guān)鍵步驟進(jìn)行研究后提升伺服電機(jī)系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性,通過對控制和抑制系統(tǒng)的共同研發(fā),可以使機(jī)械諧振以及系統(tǒng)性能等達(dá)到較高水平。

1、分析控制方法

需要首先對伺服控制系統(tǒng)的意義進(jìn)行深度的了解,可以查詢抑制控制技術(shù)的相關(guān)文獻(xiàn)讓研究框架變得更加立體,對于永磁交流電機(jī)的研究必須要首先了解它的自適應(yīng)控制能力以及模糊控制等相關(guān)知識(shí),并且根據(jù)實(shí)際的工作對控制方法和升級系統(tǒng)進(jìn)行簡要分析。

2、分析伺服系統(tǒng)構(gòu)成

數(shù)學(xué)模型分析永磁交流伺服系統(tǒng)的構(gòu)成,計(jì)算永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,依次通過解耦控制及坐標(biāo)變換,電流控制器,速度控制器及位置控制器的設(shè)計(jì)來分析永磁交流伺服系統(tǒng)的矢量控制方法。通過對永磁交流伺服系統(tǒng)的開發(fā),為后續(xù)的永磁交流伺服系統(tǒng)的若干控制問題的研究奠定基礎(chǔ)。

3、分析電流環(huán)抗擾動(dòng)性能

研究自抗擾控制器的優(yōu)勢及標(biāo)準(zhǔn)自抗擾控制器模型,將自抗擾控制器應(yīng)用到永磁交流伺服控制系統(tǒng)的電流環(huán)中,設(shè)計(jì)由線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器和狀態(tài)誤差反饋率組成的電流環(huán)自抗擾控制器,在此之后對加入控制器的電流環(huán)進(jìn)行性能分析,在動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面通過改進(jìn)電流反饋和PWM占空比的更新方式從而提高動(dòng)態(tài)性能,后對電流環(huán)的抗擾動(dòng)性能進(jìn)行分析。

在交流伺服電機(jī)的系統(tǒng)控制中需要對控制器進(jìn)行反復(fù)的升級,之所以近些年來不斷的改變控制器的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)就是要為控制器起到增益的效果,一方面改變控制器的轉(zhuǎn)速提高伺服電機(jī)系統(tǒng)的跟蹤性能,另一方面也要減少企業(yè)的相關(guān)投入為后續(xù)的發(fā)展奠定充分基礎(chǔ)。